自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

從圖中可以看出，自動(dòng)化設(shè)備多是指的是單體機(jī)（單臺(tái)設(shè)備），或線體線（流水線），控制一個(gè)或多個(gè)裝置動(dòng)作，利用傳感器或反饋元件來(lái)判斷任務(wù)是否完成，完成一個(gè)任務(wù)或多個(gè)任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)是部件與裝置較集中控制。如果機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床等

所謂的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的唯一區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運(yùn)行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運(yùn)動(dòng)順序工作。

兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問(wèn)題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運(yùn)行中突然出問(wèn)題，不要將重點(diǎn)放在控制器和程序上，因?yàn)椴蛔鋈藶樾薷?，程序不?huì)自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會(huì)莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。