隨著智能制造的進(jìn)一步發(fā)展，裝配已經(jīng)不再是一個(gè)需要大量時(shí)間和人力去操作的工作。隨著現(xiàn)在3C產(chǎn)品的規(guī)格越來越小，用戶對(duì)于產(chǎn)品的需求量以及產(chǎn)品的更新速度上要求越來越高，人工普通的裝配水平以及速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求，因此，自動(dòng)化裝配產(chǎn)線就應(yīng)運(yùn)而生。

智能擰緊系統(tǒng)

在所有的裝配任務(wù)中，鎖螺絲是任務(wù)工作量多以及繁瑣的一個(gè)工程，只是單單一個(gè)我們?nèi)粘Ｉ钪杏玫降氖謾C(jī)就需要上百個(gè)螺絲的進(jìn)行結(jié)構(gòu)擰緊。而新能源汽車中的鋰電池的螺絲更是上千個(gè)，并且重要的是每一顆螺絲的角度、扭力等參數(shù)都不能出現(xiàn)失誤。如果用普通人工去實(shí)行，人工費(fèi)用沒有上限的同時(shí)也會(huì)增加產(chǎn)品失誤率的風(fēng)險(xiǎn)。所以，在所有裝配場(chǎng)合中，擰緊系統(tǒng)是必備的設(shè)備之一。

 智能擰緊系統(tǒng)

在結(jié)合擰緊行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)與微電機(jī)制作上的優(yōu)勢(shì)，研發(fā)出一款智能擰緊系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用精密微型伺服馬達(dá)，具有噪聲低、轉(zhuǎn)速快、低速性能好、無粉塵、效率高、扭力精度高、抗震能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，控制器具有觸摸屏人機(jī)界面、可編程的輸入輸出接口、大容量信息存儲(chǔ)、以太網(wǎng)通信等。本系統(tǒng)可適應(yīng)螺絲范圍為0.6-6(mm)，適用產(chǎn)品：照相機(jī)、鐘表、眼鏡、手機(jī)、導(dǎo)航儀、計(jì)算器、汽車零件、打印機(jī)、電視機(jī)、空調(diào)、筆記本電腦、玩具等。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是指步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)之前步進(jìn)電機(jī)都是開環(huán)控制的,它的這個(gè)軸端沒有編碼器,但是隨著我們技術(shù)的發(fā)展呢,很多商家開始生產(chǎn)這個(gè)帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)了,那么它有什么好處呢？

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

好處就是可以進(jìn)行閉環(huán)控制了。如果步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)電路中驅(qū)動(dòng),它在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,就會(huì)產(chǎn)生失步（丟步）,震動(dòng)以及高速運(yùn)行困難等問題,那么什么叫失步呢？就是假設(shè)我們的plc發(fā)出了1000個(gè)脈沖,但是它沒有走1000個(gè)脈沖而是只走了990個(gè)脈沖,它丟失了那幾個(gè)脈沖,這個(gè)就叫失步。我們?cè)诓竭M(jìn)電機(jī)的軸端安裝編碼器來檢測(cè)電機(jī)的位置和速度,反饋給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器形成閉環(huán)控制。這樣呢它就不容易失步了,我們讓它走1000個(gè)脈沖,它必須要走完返回1000個(gè)脈沖才會(huì)停下來,這個(gè)就跟伺服是一樣了,這樣呢就不容易失步了。這里說的一樣呢,意思是閉環(huán)是一樣的,但是它的精度不行,步進(jìn)電機(jī)的精度不行,因?yàn)樵诮^對(duì)控制中定位這個(gè)精度呢主要在于編碼器,安裝在這個(gè)步進(jìn)電機(jī)上面的編碼器呢,它的每轉(zhuǎn)也就4000來個(gè)脈沖的樣子,多有10000個(gè)脈沖,而我們安裝在伺服電動(dòng)機(jī)上的編碼器呢？它就不一樣了,它轉(zhuǎn)一圈就是上百萬個(gè)脈沖,100萬、200萬都可以,所以說它的精度不一樣。