電機詮釋了閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點
發(fā)布日期:2020-05-30 00:00 來源:http://www.lpichina.org 點擊:
智能擰緊系統(tǒng)
12種任務(wù)模式,每個任務(wù)多達8種不同扭力參數(shù),用戶可根據(jù)需要配置每個螺絲的擰緊工藝。該功能適合于具有多種螺絲的產(chǎn)品。
同時具有扭力控制與角度控制,單一的扭力指標(biāo)無法判斷螺絲的正確擰緊,為避免錯牙、漏墊等現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn),扭力在加入角度監(jiān)視是必不可以的步驟。同時對于自攻螺絲的擰緊過程也必須以角度控制與扭力控制混合使用為佳。
具有用于流程控制的可編程IO,方便與其它控制設(shè)備連接,組成自動化生產(chǎn)設(shè)備。從而替代復(fù)雜的人工操作,即提高效率也提高產(chǎn)品裝配合格率。
具有錯擰、漏擰判斷功能,可判定每個螺絲的擰緊狀態(tài),針對不合格的螺絲會產(chǎn)生報警或重擰。
具有大容量的螺絲擰緊信息存儲與工廠控制的交互式網(wǎng)絡(luò)接口,可保存近期的螺絲擰緊記錄,便于經(jīng)后查詢。網(wǎng)絡(luò)接口方便遠程控制。
具有擰緊過程中的扭力、角度、功率、等數(shù)據(jù)曲線顯示功能,輔助擰緊扭力參數(shù)的設(shè)定。
具有手持、自動兩種安裝方式,適于現(xiàn)代工業(yè)的大部分應(yīng)用場合。
電機詮釋了閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)閉環(huán)步進電機完全沒有失步,完美的定位能力,高定位精度,同時降低馬達溫度提高使用效能,通過電流升降改善轉(zhuǎn)矩特性!其優(yōu)于開環(huán)步進電機的的特點:
1. 定位精確,沒有失步的問題。
2. 即使電機收到外部力量,也會恢復(fù)到原來的位置。
3. 采用100%的額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機,而一般的開環(huán)步進電機為了避免失步的問題,通常只會用50%的額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機。
4. 多摩川的AU**S-N**的電流是依負載量而定,所以能夠高速控制,而一般步進電機是不論荷重,一律使用定電流,故效能有限!
閉環(huán)電機由于伺服電機控制的特點:
不需要調(diào)整Gain(應(yīng)負載變化而自動調(diào)整增益)。
維持穩(wěn)定的位置控制,完成定位置后沒有晃動。
回饋油電路板上數(shù)字信號處理器(DSP)獨立控制,故可快速定位。