工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的部件：

傳感器是一種檢測(cè)裝置，它能感受到被測(cè)信息，并將所感測(cè)到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需的信息輸出，從而滿(mǎn)足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和控制是開(kāi)始一步。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，使設(shè)備能在正常狀態(tài)或很好狀態(tài)下工作，產(chǎn)品能達(dá)到很好質(zhì)量。因此，可以說(shuō)，沒(méi)有無(wú)數(shù)很好的傳感器，現(xiàn)代生產(chǎn)就會(huì)失去基礎(chǔ)。

自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者機(jī)器人是一種自動(dòng)做功的機(jī)械裝置。它不僅能接受人類(lèi)的命令，還能運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，還能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。

它的任務(wù)是輔助或替代人類(lèi)工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。

很多人會(huì)把數(shù)字量和開(kāi)關(guān)量、模擬量混為一談。量是時(shí)間和數(shù)量上離散的物理量，它所代表的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)。數(shù)字量是由0和1組成的信號(hào)，經(jīng)過(guò)編碼形成規(guī)則信號(hào)，量化后的模擬量就是數(shù)字量。

模擬量的概念對(duì)應(yīng)的是數(shù)字量，但量化后可以轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。模擬量是時(shí)間和數(shù)量上連續(xù)的物理量，它所代表的信號(hào)就是模擬信號(hào)。在模擬量不斷變化的過(guò)程中，任何數(shù)值都是具體而有意義的物理量，如溫度、電壓、電流等。