根據(jù)系統(tǒng)的性能：

1.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

線性系統(tǒng)：系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性是線性的，輸入輸出關(guān)系可以用線性常微分方程來描述。

線性時(shí)不變系統(tǒng)：線性常微分方程的所有系數(shù)都是與時(shí)間無關(guān)的常數(shù)。

線性時(shí)變系統(tǒng)：線性常微分方程的系數(shù)具有時(shí)間函數(shù)。

特點(diǎn)：同質(zhì)性(也叫比例性)和疊加性。

非線性系統(tǒng)：只要一個(gè)部件的輸入輸出特性不能用一個(gè)線性方程來描述，就是非線性系統(tǒng)。

實(shí)際上，沒有嚴(yán)格的線性系統(tǒng)。

2.連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

連續(xù)系統(tǒng)：系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的I/O信號都是連續(xù)時(shí)間的函數(shù)。

離散系統(tǒng)：系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)信號以脈沖序列或數(shù)字形式出現(xiàn)。

3.其他的

單輸入單輸出系統(tǒng)/多輸入多輸出系統(tǒng)。

自動控制系統(tǒng)由幾個(gè)環(huán)節(jié)組成。如何獲得整個(gè)自動控制系統(tǒng)的運(yùn)動方程一般采用以下方法：

1)列出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

2)寫出系統(tǒng)框圖中各功能元件的微分方程。

3)根據(jù)框圖的互聯(lián)關(guān)系，消去中間變量，得到系統(tǒng)的輸入輸出。

微分方程。

自動控制系統(tǒng)的特性是指系統(tǒng)在單位階躍擾動下的過渡過程，即系統(tǒng)的輸出在擾動下隨時(shí)間變化的特性。為了得到系統(tǒng)的塔形，我們需要求解系統(tǒng)的微分方程。通常，求解微分方程有兩種方法，一種是經(jīng)典方法，另一種是拉普拉斯變換方法。后一種方法簡單，常用于更復(fù)雜的方程。